Roboti industriali

Meniu principal

Inregistrare

Cautare rapida

Home

Roboti industriali

Ultimele noutati

O categorie aparte de roboti este cea de “roboti industriali”. Acestia sunt implicati in general in procesele tehnologice, unde iau locul operatorului uman pentru executarea de operatii de baza sau auxiliare. Acesti roboti industriali au fost initial inclusi in productie de catre „General Motors” in 1961 si folositi 10 ani mai tarziu in operatii de sudura.

Schema generala pentru roboti industriali are in vedere urmatoarele proprietati: precizie, dimensiuni, traiectoria de deplasare, tipul actionarii, viteza deplasarii si sarcina pe care o transporta. Proprietatile caracteristice ale unor roboti industriali pe baza aspectelor mentionate mai sus, specifice robotilor sunt: numarul gradelor de libertate, zona de lucru, fiabilitatea, programabilitatea si adaptabilitatea la mediu. In prezent exista trei generatii de robori industriali: generatia I, alcatuita din roboti industriali ce actioneaza avand la baza un program de invatare directa, generatia II a robotilor ce au un program prestabilit, modificabil prin informatiile furnizate de sistemul senzorial si generatia III de roboti industriali ce au caracteristici specifice inteligentei artificale (roboti industriali inteligenti).

In cea mai mare parte, aceasta categorie de roboti industriali este implicata in asamblarea automata si in procese tehnologice de prelucrare. Din categoria roboti industriali pentru asamblarea automata fac parte masinile de asamblare si montaj. Sarcinile de asamblare sunt clasificate in 12 clase de operatii elementare, dintre care o treime au ca scop introducerea unui stift in alezaj iar o patrime sunt utilizati pentru insurubare. Avantajele utilizarii de roboti industriali in procesul de monja sunt numeroase, dintre care amintim: posibilitati diverse de manipulare si asezare a pieselor, utilizarea senzorilor ii permite robotului sa incarce sau sa sorteze materialele, reducerea numarului de echipamente periferice utilizate si usurinta cu care se face planificarea productiei.

Din categoria roboti industriali folositi in diverse procese tehnologice, fac parte cei utilizati in procese de: turnare, sudare, forjare, asamblare automata, aschiere si de tratament termic. Tot roboti sunt si unitatile mobile al caror scop este sa distruga bombe sau cei care ajuta la cautarea oamenilor in urma unui seism.