Inregistrare
Cautare rapida
| Roboti prezentare generala |
 |
 |
 |
| Roboti 3D | |
| Scris de madalina | |
| Luni, 02 August 2010 13:56 | |
|
Robotii sunt o parte constitutiva a vietii oamenilor in prezent. Ei ne sunt folositori in sistemele informatice (Roboti Web, Computere), in bucatatie (Roboti de bucatarie) si mai nou au devenit si accesorii (Roboti de companie, Robotii jucarie). O definitie oarecum succinta despre aceste mecanisme ar fi: un robot este un aparat teleghidat care este capabil sa indeplineasca diferite sarcini de unul singur, de cele mai multe ori datorita unor instructiuni programate in mod electronic. In ceea ce priveste caracteristicile specifice ale unui robot, acesta se pune in miscare doar daca are ceva de indeplinit, daca are un anumit scop. Specialistii japonezi sustin ca un robot este un dispozitiv mecanic, ce se actioneaza cu forte motrice cu comenzi inteligente, care actioneaza in functie de vointa umana. Francezii spun ca un robot este un manipulator automat, care are posibilitatea sa-si reorienteze piesele cu ajutorul unor dispozitive. In cele din urma, americanii cred ca un robot este un operator util pentru deplasarea obiectelor cu scopul de a realiza anumite sarcini. La inceput, omul a creat mecanisme complexe care sa efectueze anumite functii repetate precum roata hidraulica sau pompele, roboti care au realizat constructii monumentale precum cei creati de catre Heron (Hero) din Alexandria. Odata cu avansarea tehnologiei, au fost creati din ce in ce mai multi roboti. Inteligenta artificiala, un amestec de stiinta informatica si psihologie, a dus la crearea unor roboti care au fost trimisi in cosmos cu scop de cercetare. Un astfel de robot, un robot umanoid, pe numele sau ASIMO (acronim de la Advanced Step in Innovative Mobility), a fost creat de Honda. Acesta avea infatisarea unui mic astronaut si mergea cu viteza de 6km/h, cantarind 54 kg. Un robot poate apartine oricareia din urmatoarele 4 categorii: roboti actionati de om, roboti ce au la baza un sistem de comanda secvential, roboti cu sistem secvential dar program ce poate fi modificat in timp, roboti repetitori si evident roboti inteligenti. Din aceasta ultima categorie si un nou succes al inteligentei artificiale a fost computerul „Deep Blue” care nu a putut fi invins la sah de catre niciun oponent uman si a unui robot care poate exprima emotii faciale. Robotii catei au devenit cei mai buni prieteni ai micutilor si de la ei a mai fost un mic pas pana la un robot uman. Cel mai cunoscut robot de acest gen este Pino, iar in varianta feminina cunoscuta Valerie, care are 111 articulatii si poate exprima emotia umana pe chip. Sistemele ce constituie arhitectura interna a unui robot sunt: sistemul mecanic de sustinere, sistemul de transmisie al miscarii, sistemul de actionare (poate fi: hidraulic, pneumatic electric sau mixt), sistemul senzorial si cel decizional. O parte importanta a sistemului senzorial al unui robot este sistemul senzorial de securitate. Rolul acestuia este sa evite coliziunile cand apar obstacole sau exista deficiente in functionare. Luarea deciziilor si inlesnirea traiectoriilor pentru deplasare pentru un robot se realizeaza prin intermediul algoritmilor de recunoastere a paternului asociati cu camerele digitale de luat vederi, capabile de inalta rezolutie. Senzorii optici sunt cei mai utilizati datorita raportului precizie in pozitionare / pret. Sistemul de actionare si transmisie al unui robot se alege in functie de tipul de operatii ce trebuie executate. Astfel, exista: sisteme de actionare electrica, pneumatica si cele mixte (de tip electrohidraulic sau electropneumatic).
|
