|
Roboti 3D
|
|
Scris de madalina
|
|
Marţi, 03 August 2010 07:51 |
Studiile si cercetarile in domeniul roboticii si a tehnologiei 3D au dus la dezvoltarea conceptului de „roboti 3D”.
Si deoarece creativitatea umana tine pasul cu tehnologia in continua evolutie, nu a durat mult pana la aparitia primelor jocuri cu roboti 3D. Un exemplu relevant pentru aceasta tema este jocul „I, Robot (The Game)”. Acesta a fost conceput de catre Dave Theurer si scos pe piata in anul 1983. „I, Robot” este cunoscut ca fiind primul joc video comercializat care utiliza grafica interactiva bazata pe poligoane 3D, de accea putem spune prin extensie ca este primul joc care a implementat roboti 3D.
Un alt joc din aceeasi gama ce are la baza roboti 3D este „Interactive Robot Arm Game”. Bratul robotului are capacitatea de a apuca si muta diferite obiecte in tehnologie de tip 3D.
Dar roboti 3D nu au fost folositi numai in scopuri distractive, pentru a realiza aplicatii care sa va relaxeze. La universitatea din Miami, un cercetator si-a prezentat lucrarea in domeniile Robotica si Inteligenta Artificiala la Capionatul si Simpozionul RoboCup, aflat la cea de-a 14-a editie. Ubbo Visser a fost liderul echipei care a implementat arhitectura de tip sistem multiagent (MAS) si a discutat tehnicile de captare a miscarii pentru animatii grafice. Cercetatorul a creat un simulator pentru jocul de fotbal cu roboti 3D. Visser a ales tocmai acest sport pentru a fi mai bine observata activitatea robotilor in timp real, dinamica si mediul in care acestia evolueaza. El sustine ca principala problema a inteligentei artificiale si a roboticii in aceeasi masura este intelegerea modului in care unii roboti 3D ar putea acumula informatii astfel incat sa ia decizii rapide. Pentru dezvoltarea acestui proiect, au fost creati 6 roboti 3D, aceasta insemnand ca au o foarte mare asemanare cu robotii fizici.
Dezvoltarea de roboti 3D este ultima inovatie in materie de inteligenta artificiala, nivelul avansat al acestora dovedind evolutia uimitoare a stiintei.
|
|
|
Roboti 3D
|
|
Scris de madalina
|
|
Luni, 02 August 2010 13:56 |
Robotii sunt o parte constitutiva a vietii oamenilor in prezent. Ei ne sunt folositori in sistemele informatice (Roboti Web, Computere), in bucatatie (Roboti de bucatarie) si mai nou au devenit si accesorii (Roboti de companie, Robotii jucarie). O definitie oarecum succinta despre aceste mecanisme ar fi: un robot este un aparat teleghidat care este capabil sa indeplineasca diferite sarcini de unul singur, de cele mai multe ori datorita unor instructiuni programate in mod electronic. In ceea ce priveste caracteristicile specifice ale unui robot, acesta se pune in miscare doar daca are ceva de indeplinit, daca are un anumit scop.
Specialistii japonezi sustin ca un robot este un dispozitiv mecanic, ce se actioneaza cu forte motrice cu comenzi inteligente, care actioneaza in functie de vointa umana. Francezii spun ca un robot este un manipulator automat, care are posibilitatea sa-si reorienteze piesele cu ajutorul unor dispozitive. In cele din urma, americanii cred ca un robot este un operator util pentru deplasarea obiectelor cu scopul de a realiza anumite sarcini.
La inceput, omul a creat mecanisme complexe care sa efectueze anumite functii repetate precum roata hidraulica sau pompele, roboti care au realizat constructii monumentale precum cei creati de catre Heron (Hero) din Alexandria. Odata cu avansarea tehnologiei, au fost creati din ce in ce mai multi roboti. Inteligenta artificiala, un amestec de stiinta informatica si psihologie, a dus la crearea unor roboti care au fost trimisi in cosmos cu scop de cercetare. Un astfel de robot, un robot umanoid, pe numele sau ASIMO (acronim de la Advanced Step in Innovative Mobility), a fost creat de Honda. Acesta avea infatisarea unui mic astronaut si mergea cu viteza de 6km/h, cantarind 54 kg.
Un robot poate apartine oricareia din urmatoarele 4 categorii: roboti actionati de om, roboti ce au la baza un sistem de comanda secvential, roboti cu sistem secvential dar program ce poate fi modificat in timp, roboti repetitori si evident roboti inteligenti.
Din aceasta ultima categorie si un nou succes al inteligentei artificiale a fost computerul „Deep Blue” care nu a putut fi invins la sah de catre niciun oponent uman si a unui robot care poate exprima emotii faciale. Robotii catei au devenit cei mai buni prieteni ai micutilor si de la ei a mai fost un mic pas pana la un robot uman. Cel mai cunoscut robot de acest gen este Pino, iar in varianta feminina cunoscuta Valerie, care are 111 articulatii si poate exprima emotia umana pe chip.
Sistemele ce constituie arhitectura interna a unui robot sunt: sistemul mecanic de sustinere, sistemul de transmisie al miscarii, sistemul de actionare (poate fi: hidraulic, pneumatic electric sau mixt), sistemul senzorial si cel decizional.
O parte importanta a sistemului senzorial al unui robot este sistemul senzorial de securitate. Rolul acestuia este sa evite coliziunile cand apar obstacole sau exista deficiente in functionare. Luarea deciziilor si inlesnirea traiectoriilor pentru deplasare pentru un robot se realizeaza prin intermediul algoritmilor de recunoastere a paternului asociati cu camerele digitale de luat vederi, capabile de inalta rezolutie. Senzorii optici sunt cei mai utilizati datorita raportului precizie in pozitionare / pret.
Sistemul de actionare si transmisie al unui robot se alege in functie de tipul de operatii ce trebuie executate. Astfel, exista: sisteme de actionare electrica, pneumatica si cele mixte (de tip electrohidraulic sau electropneumatic).
|
|
|
|
|
|
|
Roboti 3D
